无人飞行器巡检技术取得重要的阶段性成果

　　2012年2月22日，国家电网公司科技项目“无人飞行器巡检技术研究”在福建福州市完成飞行巡检技术平台的研发，标志着该项目研发取得重要的阶段性成果。
　　无人飞行器巡检技术研究项目由福建省电力有限公司牵头，安徽、山东、辽宁等电力公司共同协作开发。飞行巡检技术平台是无人飞行器巡检技术研究项目的关键技术课题，包括为本项目定制的大型无人直升机系统、飞行控制系统、测控储运系统以及提供飞行技术支撑和在线监测的地面站规划测控系统。
　　飞行巡检技术平台的研发，使得无人直升机系统有效任务载荷不低于50千克，续航时间超过4小时，巡视范围达到50千米，抗风能力达到六级，与原有飞行平台相比，性能有本质提升。
　　目前，平台配合基于地理信息系统的地面站规划测控系统，地面操控人员已经可以应用大地三维数字高程模型和三维电网模型进行精确三维航路规划，实现全自主起降、三维程控飞行、可见光/红外巡视、悬停巡视，同时具备了线路迫近预警、失控返航、飞行器状态实时监测等功能，为“飞得远、看得清、更安全”的总体研发目标奠定了坚实的技术基础。
　　经过一年多的研发，基于大型无人直升机的飞行巡检技术平台研发成功。下一阶段，相关研发单位将在此平台上抓紧研发配套子系统，通过集成联调，尽快形成能够应用于线路巡视和防灾减灾的无人直升机巡检平台和技术规范，使飞机具备良好的自动化性能、安全可靠性以及大范围电网巡视能力，有效应用于电网设备健康状况诊断评估。
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