电缆隧道巡检机器人亮相500千伏世博电缆隧道

    近日，由上海检修公司电缆运检中心研发的电缆隧道巡检机器人亮相500千伏世博电缆隧道。经过一系列的性能测试和试运行，新机器将全面参与隧道内电缆的日常巡视工作，及时将发现的异常情况传输至监控中心，进一步提升电缆隧道的智能化管理水平。

　　电缆隧道巡检机器人，身高不到1米，体重50多斤，履带式底盘，能轻松完成原地掉头、翻越障碍物、过单边桥、跨越沟道等动作，能适应高压电缆隧道内的复杂环境。相比多年前研发的第一代电缆隧道机器人，新机器人配备了高清摄像探头，可见光和红外拍摄兼顾，拍摄画质更清晰；采用了高灵敏度传感器，有毒有害气体检测的功能更智能；配备了雷达防撞功能，优化设计了履带驱动，能轻松灵活完成各种动作；采用无线通讯，能实现远程控制和数据无线传输，实现对隧道内电缆运行状态和环境的实时监测。

　　此次进行的机器人测试项目包括行走、巡视、越障等。现场测试结果显示，机器人行走速度正常，巡视可见光摄像清晰，控制信号较为稳定，基本能正常完成行走巡视操作。在越障性能方面，机器人能顺利跨越防火门门槛，下一步将继续提高其跨越消防管道、高落差台阶等较高障碍物的能力。

　　新机器人“安家”的世博电缆隧道全长约16公里，是上海电网重要的电力能源通道，也是目前世界上规模最大的电力电缆专用隧道。接下来研发团队将分析总结机器人试运行期间的各种数据，进一步提高运行稳定性，使其更加适应隧道内的工作环境，成为新一代的“电缆隧道卫士”。
    信息来源：国网上海市电力公司 信息整理：www.topdq.com